中国月球车刘宇2013年12月2日凌晨，中国在西昌卫星发射中心成功将探测器“嫦娥”三号送入轨道。由着陆器和“玉兔”号月球车组成的“嫦娥”三号于12月中旬在月球软

Question

中国月球车

刘宇

    2013年12月2日凌晨，中国在西昌卫星发射中心成功将探测器“嫦娥”三号送入轨道。由着陆器和“玉兔”号月球车组成的“嫦娥”三号于 12 月中旬在月球软着陆。这是中国第一次将自己设计的月球车送上月球。“玉兔”号月球车究竟如何感知路况?它怎样克服温差?它将完成哪些科学任务？

    为了避免在月球上“摔跤”或“崴脚”，月球车有6个特制的轮子，而且移动很慢——每小时最多走 200米。 这个轮子学名叫作筛网轮，能够尽可能减轻重量。另外，这个车轮在设计上必须要有很大的接触面积，摩擦系数也要很大，这样它在月面才不会陷进去，也不容易打滑。 除了表面用筛网，轮子每隔一段就会有一个锯齿形的结构，叫作棘爪，就像是兔爪上的指甲。 月球上本没有路，这些尖利的小爪子能够帮助月球车稳稳地抓住月面，跨过沟沟坎坎。遇到月面不平的情况时，月球车会通过摇臂调整重心。如果遇到较大的坡，它就会绕过去。月球车有4只“眼睛”，分别是全景相机和导航相机。它通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。

由于月球上的一天约相当于地球上的28天，其中约14天会被太阳连续暴晒，月球车面临散热难题；接下来的约14天又是连续月夜，在零下100多摄氏度的环境里，大部分电子设备无法工作，只能“冬眠”，还需要专门设备保持月球车的内部温度，防止设备被冻坏。要让探测器同时适应这两种极端温度，难度非常大。而且一旦夜昼交替，探测器还要从“冬眠”状态中被“唤醒”，如何保证系统正常启动也是道难题。“玉兔”号月球车身披“黄金甲”，目的不是为了好看，而是为了反射月球白昼的强光，降低昼夜温差，同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射，从而支持和保护月球车上的红外成像光谱仪、激光点阵器等10多套科学探测仪器。漫漫长夜之后，“玉兔”号月球车怎么才能立刻点火工作呢？它需要一床御寒的“被子”和一个叫它起床工作的“闹钟”。承担这两项功能的是它的供电系统——太阳翼。专家介绍，晚上，“玉兔”号的桅杆会收起来，太阳翼也会扣上，这个过程相当于把月球车散热的途径隔绝掉了。然后，当太阳升起，巡视器就被唤醒了，进入到第二天白天的正常工作。

“嫦娥”三号在月球软着陆后，“玉兔”号月球车将驶离着陆器，在月面进行3个月的科学勘测，着陆器则在着陆地点进行原地探测。“玉兔”号底部安装了一台测月雷达，可发射雷达波，探测二三十米厚的月球土壤结构，还可以对月球下面100米深的地方进行探测。在月面巡视勘察过程中，“玉兔”号月球车可以利用相机对周围环境进行感知，并将数据传回地面。地面控制中心利用环境数据和月球车状态信息进行建模、分析和规划，并对规划进行运动仿真和验证，并把通过验证的控制指令再上传给月球车。月球车将执行控制指令，并自主完成近距离障碍识别和局部路径规划，利用携带的仪器进行科学探测。根据科学探测的需要，以上过程循环往复。依靠先进的设备，“玉兔”号月球车能够对巡视区月表进行三维光学成像，对月表进行红外光谱分析，开展月壤厚度和结构的科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析。 

 （选自《百科知识》2014年第1期）

1. 文章是从哪几个方面来介绍说明中国月球车的?

                                                                                 

2. 揣摩下列句子，回答括号中的问题。

（1）为了避免在月球上“摔跤”或“崴脚”，月球车有6个特制的轮子，而且移动很慢——每小时 最多 走 200米。（“最多”一词能否删去？为什么？

                                                                                  

（2）除了表面用筛网，轮子每隔一段就会有一个锯齿形的结构，叫作棘爪，就像是兔爪上的指甲。（这句话用了什么说明方法？有何表达效果？）

                                                                                  

3. 从事科学研究工作，是令人神往的；而科学研究之征途，又是极其艰辛的。从选文和下列材料中，你领悟到了哪些科学精神？

　　 【材料一】1979年春，中国科学院武汉水生生物研究所的科学家，用鲫鱼囊胚期的细胞进行人工培养，经过385天59代连续传代培养后，用直径10微米左右的玻璃管在显微镜下从培养细胞中吸出细胞核。……在189个这种换核卵细胞中，只有两个孵化出了鱼苗，而最终只有一条幼鱼渡过难关，经过80多天培养后长成8厘米长的鲫鱼。   

【材料二】荣获2014年度国家最高科学技术奖的中国“氢弹之父”于敏院士在研制氢弹的过程中，曾多次与死神擦肩而过。1969年首次地下核试验和大型空爆热试验时，由于操劳过度和心力交瘁，于敏在工作现场几至休克。1971年10月的一天深夜又突然休克，经抢救方转危为安，出院后，于敏顾不上身体未完全康复，又奔赴西北某实验基地。

                                                                                 

Answer 1

1.月球车如何感知路况、怎样克服温差、完成哪些科学任务三个方面。（或第一段末句） 2.（1）不能删去。“最多”表程度限定，指最大限度，说明月球车移动速度很慢，用语严谨科学，如果删去，表意过于绝对化，与事实不符，易让人误解为月球车每小时走200米是常态。 （2）运用打比方的说明方法，用人们熟悉的事物来比喻，生动形象地说明了轮子上锯齿形的结构特点，易于人们理解。    3．勇于探索、求真创新、严谨求实、锲而不舍、无私奉献等科学精神