关于自动控制原理的BODE图问题!在微分和积分环节中,幅频特性=±20lgw.这里的斜率在对数坐标纸上就是20或-20,这个很好理解.但是后面的惯性环节,幅频特性=-20lg(wT),(在w>>1/T)时,这时多了个T,斜

Question

关于自动控制原理的BODE图问题!
在微分和积分环节中,幅频特性=±20lgw.这里的斜率在对数坐标纸上就是20或-20,这个很好理解.
但是后面的惯性环节,幅频特性= - 20lg(wT) ,(在w>>1/T)时,这时多了个T,斜率怎么会还是-20呢?
复合微分也是一样的.对数坐标纸的横坐标是以lgw为单位的啊、（不是lg(wT）啊）.这里转不过弯来了.
是不是-20lg(WT) = -20lgw - 20lg

Answer 1

惯性环节当w>1/T后,斜率可以看成-20,实际上并不是精确的-20,而是有一根渐进线.而且这个频率特性也不是一根直线,是一根折线,转折点就是1/T,1/T之前就是一根斜率为0的横线.