如图是电动打夯机的结构示意图，电动机带动质量为m的重锤（重锤可视为质点）绕转轴0匀速转动，重锤转动半径为R．电动机连同打夯机底座的质量为M，重锤和转轴0之间连接杆的质量可以

Question

如图是电动打夯机的结构示意图，电动机带动质量为 m的重锤（重锤可视为质点）绕转轴0匀速转动，重锤转动半径为R．电动机连同打夯机底座的质量为M，重锤和转轴0之间连接杆的质量可以忽略不计，重力加速度为g．
（1）重锤转动的角速度为多大时，才能使打夯机底座刚好离开地面？
（2）若重锤以上述的角速度转动，当打夯机的重锤通过最低位置时，打夯机对地面的压力为多大？

Answer 1

当拉力大小等于电动机连同打夯机底座的重力时，才能使打夯机底座刚好离开地面．
  有T=Mg
   对重锤有：mg+T=mRω²
解得ω=√(((M+m)g)/(mR))．
故重锤转动的角速度为ω=√(((M+m)g)/(mR))，才能使打夯机底座刚好离开地面．
（2）在最低点，对重锤有：T′-mg=mRω²
   则T′=Mg+2mg
对打夯机有：N=T′+Mg=2（M+m）g
故打夯机对地面的压力为2（M+m）g．