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英语翻译运用慧鱼创意组合机器人模型大赛作为背景,研究了行星轮式搜救机器人的车体结构和各部分运动机构设计方案.提出了一些新颖的车体机构设计,并熟练运用了Pro/E制图软件做出了机
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英语翻译
运用慧鱼创意组合机器人模型大赛作为背景,研究了行星轮式搜救机器人的车体结构和各部分运动机构设计方案.提出了一些新颖的车体机构设计,并熟练运用了Pro/E制图软件做出了机器人的车体机构模型,对行星轮进行了越障能力的计算、运动学分析.另外,本文对调试过程中遇到的问题进行讨论,并提出了切实可行的解决方案.最后,结合了其他院校参赛机器人的结构搜集,提出了一些应该被引进的技术,还对机器人的应用前景作出了研究和分析.
慧鱼:Fischertechnik
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运用慧鱼创意组合机器人模型大赛作为背景,研究了行星轮式搜救机器人的车体结构和各部分运动机构设计方案.提出了一些新颖的车体机构设计,并熟练运用了Pro/E制图软件做出了机器人的车体机构模型,对行星轮进行了越障能力的计算、运动学分析.另外,本文对调试过程中遇到的问题进行讨论,并提出了切实可行的解决方案.最后,结合了其他院校参赛机器人的结构搜集,提出了一些应该被引进的技术,还对机器人的应用前景作出了研究和分析.
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▼优质解答
答案和解析
Creative use of combination Fischertechnik Robot Contest as a background model to study the planetary wheel search and rescue robot body structure and parts of the movement mechanism design.Put forward some novel body mechanism design,and skilled in using the Pro / E graphics software to make the robot's body body model,the planetary gear was more impaired ability of the calculation,kinematic analysis.In addition,the process of debugging this paper to discuss the problems and put forward practical solutions.Finally,the structure of other institutions collecting robot competition,made a number of technology should be imported,but also prospects of robots to the study and analysis.
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