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请问这个微分方程组是怎么通过转化成极坐标而得到如下答案的,dx/dt=ux-wy-x(x^2+y^2)dy/dt=wx+uy-y(x^2+y^2)通过转化成极坐标:x=rcosθ;y=rsinθ后得到:dr/dt=ur-r^3dθ/dt=w想知道转化过程数学

r^3dθ/dt = w想

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