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知道加速度AD值 怎么求速度和位移从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移.具体程序要怎么写?下面是我写的程序 不知道算法哪里错了ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET; = AD值/灵敏
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知道加速度AD值 怎么求速度和位移
从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移.具体程序要怎么写?
下面是我写的程序 不知道算法哪里错了
ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET; = AD值/灵敏度 （ *1000是为了后面计算方便）
sgx += ggx * 0.25; += * 采样周期
lgx += sgx * 0.25; //位移 += *采样周期
求大大们
从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移.具体程序要怎么写?
下面是我写的程序 不知道算法哪里错了
ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET; = AD值/灵敏度 （ *1000是为了后面计算方便）
sgx += ggx * 0.25; += * 采样周期
lgx += sgx * 0.25; //位移 += *采样周期
求大大们
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答案和解析
这要看惯导原理 没那么简单的
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