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摩擦定律中的正压力(法向反力)是指什么?它是不是指接触面物体的重力?应怎样求出?

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摩擦定律中的正压力(法向反力)是指什么?它是不是指接触面物体的重力?应怎样求出?
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如图,F压就是正压力,在这种情况时F压=重力xSinθ

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