单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?

Question

单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?

Answer 1

如果给出的是开环传递函数,则为0型系统,输入R(t)=3t时稳态误差为无穷大.
如果给出的是闭环传递函数,需要先把开环传递函数计算出来,
开环传函=10/(2s^2+3s)=10/s(2s+3)=(10/3)/[s(2s/3+1)]
这是I型系统,开环增益为K=10/3,输入R(t)=3t时稳态误差=3/K=0.9