如图所示为滑台的运动系统示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成．在电机控制子系统中，传感器检测电机的转动角度，并反馈到控制装置与设定值比较，控制装置根据差值发出

Question

如图所示为滑台的运动系统示意图，由电机控制子系统和机械传动子系统组成．在电机控制子系统中，传感器检测电机的转动角度，并反馈到控制装置与设定值比较，控制装置根据差值发出运动信号，驱动器将运动信号转变成相应的电流驱动电机转动．在机械传动子系统中，电机带动丝杆转动，丝杆通过螺母驱动滑台移动．系统根据电机的转动角度和丝杆的螺纹间距计算出滑台移动的距离，从而实现对滑台位置的间接控制．请根据示意图及其描述，完成第9-10题．

由于丝杆传动的误差和滑台移动时的摩擦，导致滑台移动的距离存在误差．为了提高滑台位置的控制精度，需要对该系统进行优化，下列措施中合理的是（　　）

A.
将电机换成高精度电机，控制方式改成开环控制

B.
将传感器换成高精度传感器，提高电机转动角度的检测精度

C.
将传感器安装在丝杆上，检测丝杆的转动角度

D.
在滑台上安装传感器，检测滑台的位置

Answer 1

根据题意，最好是在滑台上安装传感器，检测滑台位置，检测到的数据再次传给控制装置，控制装置输信号给驱动器重新驱动电机修正滑台位置．
故选D．