、PID调节器的微分方程中：TD*de(t)/dt,de（t）/dt是什么意思PID调节器的传输函数,D(s)=U(s)/E(s)中,

Question

、PID调节器的微分方程中：TD*de(t)/dt,de（t）/dt是什么意思
PID调节器的传输函数,D(s)=U(s)/E(s)中,

Answer 1

e(t)误差函数,e(t)/dt是误差函数对时间的导数,S是频域变量