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“正交矩阵的行列式为正负1”什么意思

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“正交矩阵的行列式为正负1”什么意思
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答案和解析
正交阵:AA^T=E,取行列式为|A||A^T|=1,由于|A^T|=|A|,因此|A|^2=1,于是|A|=1或-1.