中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统．其系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，2012年“北斗”系统已经覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球．其中
中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统．其系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，2012年“北斗”系统已经覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球．其中北斗-G1为地球静止轨道卫星，高度35807公里；北斗-M3为中地球轨道卫星，高度21607公里．以下关于G1卫星和M3卫星说法正确的是（ ）
A. G1卫星的线速度大于M3卫星的线速度
B. G1卫星的公转周期小于M3卫星的公转周期
C. G1卫星和M3卫星的轨道一定与赤道共面
D. G1卫星和M3卫星的向心加速度均小于地球表面的重力加速度
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