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Adams为什么只有两个零件时才能运动仿真

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Adams为什么只有两个零件时才能运动仿真
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答案和解析
一个零件可以进行运动学仿真,运动学仿真要求自由度为0,所以建立的一个零件必须和大地相连,还的加驱动,否则不能仿真.
动力学没有关系,随便建一个零件就可以仿真.
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