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请将下面引号中这句中文翻译为英文，谢绝机器-----------------
“ 在上述基础上，重点阐述了组合导航方式的实现原理及优缺点，归纳分析了BDS/INS组合导航技术及研究现状，并介绍了其应用研究进展。”

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答案和解析

Based on the above, the article focused on the pros and cons of principles of the integrated navigation method, it further summed up and analised the current BDS/INS integrated navigation technology a...

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