理论力学高手，我对相对运动的轨迹理解不清楚望指点。在凸轮机构中，凸轮按逆时针方向旋转，我们求的了B点相对于凸轮的轨迹，即是相对于动系的轨迹，我想请问这个相对轨迹得到的

Question

理论力学高手 ，我对相对运动的轨迹理解不清楚望指点。在凸轮机构中，凸轮按逆时针方向旋转，我们求的了B点相对于凸轮的轨迹，即是相对于动系的轨迹，我想请问这个相对轨迹得到的实际轮廓曲线，是相对于动系？还是相对于定系。动系固定在凸轮上，定系在机架上。望各位朋友回答。

Answer 1

凸轮的实际轮廓曲线和B点的轨迹是等距偏移的，他们都是相对于动系的轨迹，可以理解为把凸轮静止，在凸轮上转一圈所形成的轨迹才是图示的轨迹曲线，它的参考是凸轮，而不是机架。这里的xy坐标可以理解为极坐标，B和C的轨迹曲线上的点代表的含义是某个角度r对应到凸轮中心的距离。