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符合铰链局部自由度和虚约束在实际机构中各有什么作用

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符合铰链局部自由度和虚约束在实际机构中各有什么作用
▼优质解答
答案和解析
  复合铰链:两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链,是机构需要
  局部自由度:比如滚子从动件盘形凸轮机构,推杆加滚子是为了避免损耗
  虚约束:是为了加强力学性质,起到稳固作用
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