请问电机模型中反馈的滤波时间常数怎么得到?我在做矢量控制,要设计PI调节器的Ki和Kp大小,我看了一种方法是叫做“最佳参数设计方法”大概的方法就是写出系统传递函数,再通过将系统调节

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请问电机模型中反馈的滤波时间常数怎么得到?
我在做矢量控制,要设计PI调节器的Ki和Kp大小,我看了一种方法是叫做“最佳参数设计方法”大概的方法就是写出系统传递函数,再通过将系统调节成1型或2型系统来设计PI调节器参数,在设计的时候数学模型要考虑几个滤波时间常数,但是我不知道怎么根据电机参数或数学模型得到,故也没办法得到Ki和Kp的大小.

▼优质解答

答案和解析

鉴于未建模动态的影响,可以考虑随意给定滤波时间常数,先计算出一个参考值,然后据此向上向下调整~根据我个人的经验,这个时间常数一般在零点几毫秒到几十毫秒,不能太大,毕竟多环要考虑系统地带宽配合问题

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