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adams速度函数我想加一个旋转驱动，使速度在0-5s之间匀速增加到10m/s。在5-10s保持10m/s运动，5-15s匀减速到0。然后反向运动。请问这个速度函数应该怎么写？
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adams速度函数
我想加一个旋转驱动，使速度在0-5s之间匀速增加到10m/s。在5-10s保持10m/s运动，5-15s匀减速到0。然后反向运动。请问这个速度函数应该怎么写？
我想加一个旋转驱动，使速度在0-5s之间匀速增加到10m/s。在5-10s保持10m/s运动，5-15s匀减速到0。然后反向运动。请问这个速度函数应该怎么写？
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答案和解析
step(0,0,5,10)+step(5,10,10,10)+step(10,10,15,0)
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