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西汉和楼兰是同一时期的么

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西汉和楼兰是同一时期的么
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楼兰是在公元前三世纪建立的,相当于战国后期.大约在西汉初期楼兰受到匈奴的控制,汉武帝时匈奴投降西汉,但同时又对匈奴称臣,之后一直摇摆不定.在西汉中期汉昭帝时期,汉遣傅介子到楼兰,刺杀安归,立尉屠耆为王,改国名为鄯善.