微积分自动控制原理∫r（τ）g（t－τ）dτ＝∫r（t－τ）g（τ）dτ积分是从0到t为什么它们相等啊?自动控制原理书上的

Question

微积分 自动控制原理
∫r（τ）g（t－τ）dτ＝∫r（t－τ）g（τ）dτ 积分是从0到t 为什么它们相等啊?
自动控制原理书上的

Answer 1

卷积公式,有点难懂.对于自控,这个可以不做要求.