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什么是并联机床的运动学正解和运动学逆解
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什么是并联机床的运动学正解和运动学逆解
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答案和解析
并联机床的运动学研究主要是求解位置的正解和逆解问题.
通过建立位置方程,在已知输入构件位置的条件下,求解出构件位置和姿态,称为并联机床的正解分析；
反之,当已知并联机床的位置和姿态,求解输入件的位置,为并联机床位置反解分析,也就是逆解
通过建立位置方程,在已知输入构件位置的条件下,求解出构件位置和姿态,称为并联机床的正解分析；
反之,当已知并联机床的位置和姿态,求解输入件的位置,为并联机床位置反解分析,也就是逆解
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