西周至隋唐,中国北方（包括东北和西北）有哪些著名的少数民族?他们与中原政权关系如何?

Question

西周至隋唐,中国北方（包括东北和西北）有哪些著名的少数民族?他们与中原政权关系如何?

Answer 1

夏：九黎、东夷（后羿就是东夷人,当然,舜据说也出身东夷）
商：九黎、东夷
西周：东夷、严允（两个字都加“犭”）、犬戎（据说是严允的另一名称）、鬼方（据说也是严允的另一名称）
春秋：犬戎、中山、九黎（已南迁,楚国祖先系其中一支）
战国：匈奴、羌、百越（是九黎的新名字,也有说是九黎中的一支演变而来的）
西汉：匈奴、羌、百越、夜郎（据说是百越的一支,南越王国的主要国民也是百越族）
东汉：匈奴、羌、百越、乌丸、鲜卑、高丽
三国：匈奴、羌、山越、南越（百越已经逐渐消亡,只剩下部分分支）、南蛮（南蛮人其实是一个统称,居住在现在我国西南三省和湖南一带,大部分南蛮人其实还是百越的后人,山越在西部的分支也属于南蛮,此外,九黎遗民也被归在南蛮人中）
两晋：匈奴、鲜卑、羯、氐、羌、山越、南越
南北朝：鲜卑、氐、羌、铁弗（匈奴一支）、柔然（就是花木兰打的那个北方民族）、高车、山胡、南越（山越已消亡）、南蛮
隋：柔然、高丽（即高句丽）、吐蕃、突厥、羌、南越、南蛮
唐早期：突厥、吐蕃、高昌、羌、六诏（由南蛮演化而来,其中南诏最大）、高句丽、新罗、百济、靺鞨、南越
唐中期：突厥、吐蕃、回纥、回鹘、羌、新罗、南诏（已统一六诏）、契丹
唐后期、五代：吐蕃、回纥、回鹘、羌、沙陀（突厥的一支）、契丹、南诏（后建大理国）、南越