运动副中,高副的瞬心如何确定?如题,书上举例,平面上一个圆形和一块板做相对滚动,而瞬心是接触点,不过我想不明白,瞬心的话应该是物体所围绕其转动的那个点啊?怎么成了接触点了?那比如

Question

运动副中,高副的瞬心如何确定?
如题,书上举例,平面上一个圆形和一块板做相对滚动,而瞬心是接触点,不过我想不明白,瞬心的话应该是物体所围绕其转动的那个点啊?怎么成了接触点了?那比如两个圆重合在一起,圆心就是瞬心,因为圆心的速度始终为0,并且两个圆都是围绕这个圆心转动的呀?

Answer 1

瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点.也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)．圆形在滚动的过程中,其围绕转的那个轴是两者的接触点,你可以想像一下,如果圆绕着某点做圆周运动,那个瞬心其实就是这个点,而这个点就是圆与点的接触点．瞬疏的绝对速度为零则为绝对瞬心,若不等于零则为相对瞬心..再回到圆在平面上,圆在向前运动,他的瞬心其实是相对的,不是绝对不动的那个点,在圆向前滚动的过程中,它在这一瞬间是绕着这个接触点做圆周运动的,但是因为下面是一个平面所以他的接触点会不断的改变．你想如果这个瞬心为圆心,那根据上面的定义,瞬时相对速度为0,以地面为参照物,圆心有个水平方向的速度,它们是相对运动,而不是相对静止的．那接触点是二个物体的共同部分,在这一点上相对速度为零．
不知道有没有解释清楚,其实你就以初中学的参照物的知识,去理解相对速度为0就行了,相信你没有问题的