关于Ixx,转动惯量,在转动惯量中,Ixx,Iyy,Izz,Ixy,Ixz,Iyz分别是什么物理意义啊?

Question

关于Ixx,转动惯量,
在转动惯量中,Ixx,Iyy,Izz,Ixy,Ixz,Iyz分别是什么物理意义啊?

Answer 1

Ixx,Iyy,Izz分别是绕x,y,z轴的转动惯量
转动惯量是指物体绕某一轴的转动,一般来说绕x轴转动用Ix表示
物理意义你可以这样理解
类比一下
直线运动中动量 p=m*v
转动中角动量 L=I*ω
直线运动中力 F=m*a
转动中力矩 M=I*β(角加速度)
等等
质量m和转动惯量I其实是描述不同运动体系下惯性量度的一个物理量,这样运动就有了统一的形式规律,只不过不同运动具体的表达形式不同而已.
Ixy,Iyz,Ixz叫做惯性积
惯性积Ixy是指在直角坐标系里某面积微元dA与其到指定的X、Y轴距离乘积的积分.即Ixy=∫xydA