当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况

Question

当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况

Answer 1

机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系： (1)若机构自由度F≤0，则机构不能动； (2)若F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。 (3)若F>0，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的； (4)若F>0，且少于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏。