求计算机控制系统习题答案1、一个12位的A/D转换器，孔径时间为10μs，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？2、什么是串模干扰和

Question

求计算机控制系统习题答案
1、 一个12位的A/D转换器，孔径时间为10μs，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？
2、 什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
3、 若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，8）。要求：
1) 按逐点比较法插补进行列表计算；
2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
4、 已知模拟调节器的传递函数为 ，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T＝0.2s。
5、 某系统的连续控制器设计为 ，试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（z），并分别给出三种方法对应的递推控制算法。

Answer 1

前4题 题没给全 没法求，第五题，双线性变换：令连续控制器D（S）中的S=2（z-1）/(T*(Z+1))即得到D（Z）前向差分： 。。。。。。。。。。。 S=（z-1）/T 犹豫有可能将S平面极点映射到单位圆外，一般不采用前...