北京时间2003年10月16日6时23分，“神舟”五号载人飞船在内蒙古四子王旗主着陆场成功着陆，返回仓完好无损，中国首位航天员杨利伟自主出仓，中国首次载人航天飞行圆满成功.它标
北京时间2003年10月16日6时23分，“神舟”五号载人飞船在内蒙古四子王旗主着陆场成功着陆，返回仓完好无损，中国首位航天员杨利伟自主出仓，中国首次载人航天飞行圆满成功.它标志着我国载人航天工程取得了重大突破.假设“神舟”五号飞船在返回地面前，首先在半径为 r 的轨道上做圆周运动.返回时，打开制动发动机，飞船速度减小并转移到与地球相切的椭圆轨道上，如图所示.在此时开始经过______时间飞船在地球表面着陆. (已知地球表面的重力加速度为 g ，地球半径为 R )
解析：
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