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铰链处会出现约束力偶吗,是不是一般只有固定端会出现约束力偶

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铰链处会出现约束力偶吗,是不是一般只有固定端会出现约束力偶
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答案和解析
铰能自由转动,不能传递力矩,所以没有约束力矩.只有嵌固端(或半嵌固端)能传递力矩,所以有约束力矩(或半约束).说“固定端”,不准确,因为固定铰也属于固定端的一种,它XYZ三个方向都是固定不可移动的.
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