关于微分在离散情况下的意义如果说积分在离散情况下的意义其实就是求和,那么微分在离散情况下的意义是什么呢?本人高数么好好学,血的教训,最近在弄PID（一种控制算法）.假设现在有参

Question

关于微分在离散情况下的意义
如果说积分在离散情况下的意义其实就是求和,那么微分在离散情况下的意义是什么呢?
本人高数么好好学,血的教训,最近在弄PID（一种控制算法）.
假设现在有参数：
瞬时误差E(t) = err
上次误差E(t-1) = err1
上上次误差E(t-2) = err2
在学长遗留下来的公式里
∑E(t)表示E(t)对时间的积分这个我可以了解.
可是(Err - 2 * Err1 + Err2) 表示误E(t)对时间的微分.
我想知道为什么?

Answer 1

微分在离散情况下没有意义. 这个公式就是表示了误差变化（不是误差）对时间的变化情况,就是简单的(Err -Err1）－（Err1－Err2) ,可以跟微分一样理解而已