早教吧作业答案频道 -->数学-->
关于微分在离散情况下的意义如果说积分在离散情况下的意义其实就是求和,那么微分在离散情况下的意义是什么呢?本人高数么好好学,血的教训,最近在弄PID(一种控制算法).假设现在有参
题目详情
关于微分在离散情况下的意义
如果说积分在离散情况下的意义其实就是求和,那么微分在离散情况下的意义是什么呢?
本人高数么好好学,血的教训,最近在弄PID(一种控制算法).
假设现在有参数:
瞬时误差E(t) = err
上次误差E(t-1) = err1
上上次误差E(t-2) = err2
在学长遗留下来的公式里
∑E(t)表示E(t)对时间的积分这个我可以了解.
可是(Err - 2 * Err1 + Err2) 表示误E(t)对时间的微分.
我想知道为什么?
如果说积分在离散情况下的意义其实就是求和,那么微分在离散情况下的意义是什么呢?
本人高数么好好学,血的教训,最近在弄PID(一种控制算法).
假设现在有参数:
瞬时误差E(t) = err
上次误差E(t-1) = err1
上上次误差E(t-2) = err2
在学长遗留下来的公式里
∑E(t)表示E(t)对时间的积分这个我可以了解.
可是(Err - 2 * Err1 + Err2) 表示误E(t)对时间的微分.
我想知道为什么?
▼优质解答
答案和解析
微分在离散情况下没有意义. 这个公式就是表示了误差变化(不是误差)对时间的变化情况,就是简单的(Err -Err1)-(Err1-Err2) ,可以跟微分一样理解而已
看了关于微分在离散情况下的意义如果...的网友还看了以下:
澳洲oli羊奶粉怎么样 且听本文给各位的细说分析 2020-03-29 …
前面孟德尔验证了高、矮茎豌豆的杂交~正交反交得出结果3比1后,为什么孟德尔后面的杂中子高茎豌豆和隐性 2020-03-30 …
单细胞生物的寿命是怎样计算的?可能叙述不太准确,我的意思是说,那种通过分裂繁殖的生物,它的寿命是怎 2020-04-05 …
《静读是福》中“五福之中,读书首列”用现在的话说分别是什么 2020-04-26 …
《静读是福》中“五福”用现在的话说分别是什么?古人云:“有功夫读书谓之福,有力量济入谓之福,有学问 2020-04-26 …
“五福”用现在的话说分别是什么?其中有一个读书,其他四福分别是什么? 2020-04-26 …
阅读孙犁的小说,分析这片小说是怎样刻画人物的 2020-05-17 …
季璃《骄凤令》后记里提到的讲述凤家前传与凤家后代那个凤家共主的小说分别是哪两本?季璃在《骄凤令》的 2020-06-25 …
“蜀犬吠日”和“黔驴技穷”的传说分别发生在()A.云南省陕西省B.内蒙古自治区广西壮族自治区C.山 2020-07-01 …
什么情况下分式无意义?分式无意义就是分母等于0,那么分母要不等于0,分子等于0是个什么概念?或者这 2020-07-30 …