魔方系列中：魔表的字母公式是什么意思?比如的DdUDUuud,后面还有正负号和数字,这些代表怎么转的?答的好的朋友可加分.大家注意题目、我问的是魔表的公式.并非一般三阶魔方的公式

Question

魔方系列中：魔表的字母公式是什么意思?
比如的Dd UD Uu ud,后面还有正负号和数字,这些代表怎么转的?
答的好的朋友可加分.
大家注意题目、我问的是【魔表】的公式.并非一般三阶魔方的公式
魔表的公式有UD两种还有后面的正负号和数字.
在线计时器上有魔表的打乱公式.就都是U和D还有符号数字.这些代表怎么转的

Answer 1

代码说明
　　为了记录下复原、转乱的过程或公式的步骤,会用Singmaster符号来书写（由David Singmaster发明）.书写方式如下：
　　F、B、L、R、U、D分别代表前、后、左、右、上、下层.若是顺时钟旋转,则直接写上符号；若是逆时钟旋转,则在符号后加上“'”或是“i”；若是旋转半圈,则在符号后加上“2”或是“²”.若要更加详细纪录整个过程,还会使用以下符号：
　　x、y、z分别代表将整个魔方做R、U、F,因为在速解魔方的时候,并不会总是将一个面朝向自己.f、b、l、r、u、d分别代表前、后、左、右、上、下两层,代表连中间层一起转.M、E、S代表旋转中间层,相当于l'L、d'D、f'F.在最少步骤还原的比赛中,规定：
　　x、y、z不记步数.F、B、L、R、U、D旋转90°或180°都算做一步.M、E、S旋转90°或180°都算做两步.