自动控制原理中的含复数的反三角函数该怎么算?比如arg(1-j1.5)怎么算,是求根轨迹要用到的,要用到计算器的话,请告诉我用计算器该怎么算,

Question

自动控制原理中的含复数的反三角函数该怎么算?
比如arg(1-j1.5)怎么算,是求根轨迹要用到的,要用到计算器的话,请告诉我用计算器该怎么算,

Answer 1

arg是求复数的辐角主值.科学计算器上有三个反三角函数,arcsin,arccos,arctan,一般用反正切函数来求.公式为a=arctan(Im(z)/Re(z)),式中z为复数（向量）,Im(z)为实数的虚部,Re(z)为实部.此时求得的a还不是arg（z）,因为计算器上得到的是一个-π/2到π/2度的角,还要根据z所在的象限将a调整到0到2π之间.具体如下：
arg(z)=a; z在第一象限.
arg(z)=π+a; z在第二象限.
arg(z)=π+a; z在第三象限.
arg(z)=2π+a; z在第四象限.