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ρ=1+cosa怎么化为普通坐标方程

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ρ=1+cosa怎么化为普通坐标方程
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x=pcosa
y=psina
p=1+cosa=1+x/p
p^2=p+x
(p^2-x)^2=p^2
[x^2+y^2)^2-x]^2=x^2+y^2