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牛顿第二定律F=ma在平面极坐标系中的表达式是怎么推导出来的?每一项的物理意义是什么?或者告诉我那本书友这方面的讲解?

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牛顿第二定律F=ma 在平面极坐标系中的表达式是怎么推导出来的?每一项的物理意义是什么?
或者告诉我那本书友这方面的讲解?
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答案和解析
要用一堆数学符号,输入太麻烦.涉及到单位变矢量的求导问题.可参看周衍柏教授编写的《理论力学》头一章.
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