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渐开线是什么,方程怎么样

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渐开线是什么,方程怎么样
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答案和解析
渐开线
x=a(cost+tsint)
y=a(sint-tcost)
平面上一动直线沿固定圆作纯滚动时,此直线上任意点的轨迹为该圆的渐开线.