在角速度的推导中dr为位移,r半径向量,dθk角速度dr=dθk×r的推导这样对不对dθk×r=dθ（可看做一个数字先提出）乘(k的模与r的模和两向量夹角的正玄值三者相乘)再乘以（与k,r所成平面像垂直

Question

在角速度的推导中dr为位移,r半径向量,dθk角速度 dr=dθk×r的推导这样对不对
dθk×r=dθ（可看做一个数字先提出）乘(k的模与r的模和两向量夹角的正玄值三者相乘)再乘以（与k,r所成平面像垂直的一个单位向量）z
则结果仍为一向量
即dθr z
其中dθr为瞬时位移的大小 z为瞬时位移的方向
故dθr z =dr

Answer 1

我觉得你的推导过程前半部分符合向量积的运算规则.需要注意的是角位移向量的定义,从推导过程看,角位移由标量dθ,和表示方向的单位向量k构成.需要在推导过程中明确这一点.
角位移向量dθk的方向符合右手螺旋定则,即：逆时针旋转,向量方向垂直纸面向外；
半径向量的方向由旋转中心指向旋转轨迹.
后半部分 dθr的定义需要明确,这里的r 决不是旋转中心到轨迹点的距离,而是而是轨迹点到角位移向量所确定的旋转轴的距离.这个距离等于r.sin(半径向量与角位移向量的夹角).
如果dθr 确实是如此定义的,那么你的推导过程就没有问题了.