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sinα=（rsinωt）/L求α对t的导数
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sinα=（r sinωt）/ L 求α对t的导数
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两边对t求导得
cosa*a'=rcoswt*w/L
a'=wrcoswt/(L*cosa)
cosa*a'=rcoswt*w/L
a'=wrcoswt/(L*cosa)
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