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自由度计算求问第一张图为什么是七个构件啊,分别是哪七个,红色背景的那张图为什么是四个构件,分别是哪四个…真心谢谢了

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自由度计算
求问第一张图为什么是七个构件啊,分别是哪七个,红色背景的那张图为什么是四个构件,分别是哪四个…真心谢谢了
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答案和解析
这个机构有4个活动构件;有5个低副、1个高副;有1个局部自由度(滚子D的转动);有2个虚约束(滚子D与件4槽,两侧之一;E与F两个之一).自由度是1 .
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 .