无人驾驶飞机简称”无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”．无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、G

Question

无人驾驶飞机简称”无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”．无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、GPS定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成．
（1）GPS定位模块利用___传递信息，其在真空中的传播速度为___m/s．
（2）超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物，这是因为超声波具有___的特点．
（3）气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的___．
（4）某无人机由输出电压14.8V、容量 l0000mAh的电池提供飞行能量，该电池最多可提供___kW•h的电能，若这些电能的80%用于飞行，当飞行功率为200W 时，最长飞行时间为___h．

Answer 1

解；（1）GPS定位模块利用电磁波来传递信息，其在真空中的传播速度为3×10⁸m/s．
（2）超声波具有方向性好、穿透力强，故利用超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物；
（3）大气压的大小与高度有关，高度越高，气压越小，根据大气压的数值可以测定无人机的高度；
（4）无人机提供的电能为：W=UIt=14.8V×l0000mAh=14.8V×l0A×3600s=532800J=0.148kW•h；
最长飞行时间为：P=(W)/(t)=(0.148kW•h×80%)/(0.2kW)=0.592h；
故答案为：（1）电磁波；3×10⁸；（2）方向性好、穿透力强；（3）高度；（4）0.148；0.592．