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已知R3的2个基为a1=(111)^ta2=(10-1)^ta3=(101)^tb1=(121)^tb2=(234)^tb3=(343)^t求由基a1a2a3到基b1b2b3的过渡矩阵向量c=(361)^t在基a1a2a3下的坐标

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已知R3的2个基为
a1=(1 1 1)^t a2=(1 0 -1)^t a3=(1 0 1)^t b1=(1 2 1)^t b2=(2 3 4)^t b3=(3 4 3)^t 求
由基a1 a2 a3 到基b1 b2 b3的过渡矩阵
向量c=(3 6 1)^t 在基a1 a2 a3下的坐标
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这个太麻烦了