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自控里面相角裕度怎么求?公式写的简单但算得时候为什么会有180º-90º-artan(wc╱等情况,为什么还减个90º啊?举个例子更好了,

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自控里面相角裕度怎么求?公式写的简单但算得时候为什么会有180º-90º-artan(wc╱
等情况,为什么还减个90º啊?举个例子更好了,
▼优质解答
答案和解析
减90是因为里面有一个积分环节