质量为m1,m2的两物体（m1>m2）分别悬挂在组合轮上的轻绳上，若图所示，设两轮的半径分别为R和r，转动惯量为I1和I2。轮和轴的摩擦力不计，绳和轮间屋相对滑动。试求来那个物体的加速度和

Question

质量为m1,m2的两物体（m1>m2）分别悬挂在组合轮上的轻绳上，若图所示，设两轮的半径分别为R和r，转动惯量
为I1和I2。轮和轴的摩擦力不计，绳和轮间屋相对滑动。试求来那个物体的加速度和绳的张力

Answer 1

T1*R-T2*r=(I1+I2)*β
m1*g-T1=m1*a1
T2-m2*g=m2*a2
a1=R*β
a2=r*β

解方程组即可。