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不闲坐作进退之节,或哗不受令,迨立赏罚以整齐之,累月皆精练,部伍如法翻译

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不闲坐作进退之节,或哗不受令,迨立赏罚以整齐之,累月皆精练,部伍如法 翻译
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答案和解析
不能熟悉军队训练的调度,或者喧哗不接受号令,到立定赏罚规则用来整齐队伍,累积数月精兵练兵,部队行伍都就都按调度行动了.
宋史里面的,坐作进退是古时候练兵的方法,闲通娴.