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三维空间的旋转变换是否和3*3的旋转矩阵一一对应?RT
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三维空间的旋转变换是否和3*3的旋转矩阵一一对应?
RT
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答案和解析
.这句话比较模糊,如果你说的是饶原点的旋转变换,任意一个三维空间的旋转变换可以对应一个3*3矩阵,但是只能说3*3矩阵包含这些旋转变换.而且三维空间中的任意一个转动变换都可以用两个转动轴,两个旋转角度来表示,总之很复杂,你可以去看看为什么没有三元数
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