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PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走
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PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?
换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走的是直线.
换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走的是直线.
▼优质解答
答案和解析
插补的定义是你在走一个曲线时,在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化,采用的数学计算方法,直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提,再适用到你的机械结构中,你若不用在这样的运动中,你就是钻牛角尖了!
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