潜水艇的下潜和上浮是靠改变来实现的，而热气球和飞艇则是通过改变其内部气体的来实现升降的．

Question

潜水艇的下潜和上浮是靠改变______来实现的，而热气球和飞艇则是通过改变其内部气体的______来实现升降的．

Answer 1

（1）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F_浮=ρ_水V_排g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F_浮＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F_浮＜G时，潜水艇下沉；
当F_浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
（2）当给热气球内的气体加热时，气球内的气体膨胀、体积增大、密度减小，当自身所排开空气的重力大于本身的重力，即：F_浮＞G，热气球上浮；
当停止加热时，气球内的气体温度降低，体积收缩、密度增大，当自身所排开空气的重力小于本身的重力，即：F_浮＜G，热气球下降．
由此可见，热气球是通过改变气体的密度来实现上升或下降．
故答案为：自身重力；密度．