松下A5伺服电机如何调定1个肪冲转多少距离?在用松下的A5的750W伺服电机时,电机轴上带动一轮子,直径是31.831mm,这样算出轮子的周长为100mm,那么当Pr008是出厂值10000时,那么PLC发送10000个脉冲,轮

Question

松下A5伺服电机如何调定1个肪冲转多少距离?
在用松下的A5的750W伺服电机时,电机轴上带动一轮子,直径是31.831mm,这样算出轮子的周长为100mm,那么当Pr008是出厂值10000时,那么PLC发送10000个脉冲,轮子可以走100mm,即1mm对应100个脉冲,但是,如果轮子的周长不是整数,比如轮子的周长是66.6mm时,那么该如何设定啊,我知道此时不能用Pr008要用什么分子和分母,能否请高人用这66.6mm举例说明,就是说我要如何调定,才能让每发送1个脉冲,轮子转动一个整数长度出来,
那还要请教一下,有这样一个情况,FX3U最快的脉冲速是100K,用PLC的实际发脉冲速度已经设定到最高100k时,机构部份还是感觉跑得较慢,此时想要调快一点是否是直接把Pr008这个参数的值从原来的10000调到5000或1000啊?
但是这样做速度会上去,不知是否精度会同时下降,请高人指点.

Answer 1

008的定义就是电机转一圈所需脉冲数.你原来是10000个脉冲电机转一圈,即一个脉冲走0.01mm,现在电机转一圈需要6660个脉冲,所以还是整数你把008调成6660的话就可以了.如果机械有时候不是整数的话把008设成0,然后009是分子.010是分母.一般来说的话电子齿轮比和脉冲当量需要固定一个,所以这里面我把脉冲当量设成0.01,所以调电子齿轮比就好了 .
回答你第二个问题,你的脉冲频率是固定时间内脉冲数,你电子齿轮比越大的话电机当然速度就慢了,要是想速度快的话就把电子齿轮比调小,也就是一圈所需脉冲数变小.精度的话除非你细分特别小,就好比你10000个脉冲电机转一圈,而你每次只需要他走一个脉冲的距离的时候,这种情况下才会有影响,要是每次都是走一个很大的位置话没影响的.