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已知函数f（x）=1/2cos2x+2asinx-1/2,0≤x2π,a∈R,求函数y=f（x）的最小值在线等!
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已知函数f（x）=1/2cos2x+2asinx-1/2,0≤x2π,a∈R,求函数y=f（x）的最小值
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f(x)= -(sinx-a)^2 +a^2 (没问题吧)
-1=
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