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巡线小车灰度原理识别回来的压差分别为3.8V和4.7V,如何分别判断为逻辑0和逻辑1,直接用I/O口.我们做的灰度始终效果不好,该如何改进呀?上拉电阻都改动过很多次了,效果并不明显.朋友做的灰

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巡线小车 灰度原理识别回来的压差分别为3.8V和4.7V,如何分别判断为逻辑0和逻辑1,直接用I/O口.
我们做的灰度 始终效果不好,该如何改进呀?上拉电阻都改动过很多次了,效果并不明显.朋友做的灰度可以达到0.2V和4.8V.可以直接用I/O口.灰度用来识别巡线.绿毛毯,白线.
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