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我国古代有哪些有发明创造的能工功匠?创造了什么?

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我国古代有哪些有发明创造的能工功匠?创造了什么?
▼优质解答
答案和解析
鲁班:锯子,云梯
张衡:浑天仪和地动仪
毕升:活字印刷术
蔡伦:造纸术
诸葛亮:木牛流马,八阵图,连弩,馒头
马钧:龙骨水车
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