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老师,在正交变换中为什么要将特征向量单位化?急

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老师,在正交变换中为什么要将特征向量单位化?急
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答案和解析
将特征向量正交化, 那么题目一定是要求正交矩阵Q使得Q^-1AQ为对角矩阵

因为Q的列向量来自A的特征向量
而Q为正交矩阵的充分必要条件是Q的列向量两两正交且长度为1
所以此时需将特征向量正交化和单位化
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